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EtherCAT-Klemmen zur Auswertung von Inkrementalsignalen

10. November 2020, 11:55 Uhr   |  Andreas Knoll

EtherCAT-Klemmen zur Auswertung von Inkrementalsignalen
© Beckhoff Automation

Die vier neuen EtherCAT-Klemmen in der Serie EL51xx ermöglichen die effiziente Nutzung von Inkrementalencodern.

Beckhoff Automation erweitert seine EtherCAT-Klemmenfamilie EL51xx zur Auswertung von 5-V-Inkrementalencodern mit RS-422- und TTL-Signalen um vier neue Mitglieder.

Die neuen EtherCAT-Klemmen von Beckhoff Automation erfassen Inkrementalsignale mit hohen Frequenzen bis zu 5 MHz und bieten zahlreiche Parametriermöglichkeiten und integrierte Funktionen, die eine Anpassung an die Steuerungsaufgaben ermöglichen.

Jede einzelne EtherCAT-Klemme verfügt über eine integrierte Sensorversorgung, parametrierbar auf 5, 12 oder 24 V. Anschließen lassen sich Encoder mit differenziellem RS-422-, 5-V-TTL- oder Open Collector Interface. Durch interne Pull-up-Widerstände ist für die Open-Collector-Auswertung keine äußere Beschaltung nötig. Zusätzliche 24-V-Digitaleingänge dienen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstands. Zahlreiche integrierte Funktionen, etwa die Rundachsenfunktion, Werkstückmessung und Stillstandüberwachung, gestatten zudem eine Datenvorverarbeitung direkt in der Klemme.

Darüber hinaus ist die Messung einer Periode, Frequenz und Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns möglich. Auch eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals ist implementiert. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktion lassen sich bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen erfassen. Das synchrone Einlesen des Positionswerts mit anderen Prozessdaten im EtherCAT-System wird über die Distributed Clocks (verteilten Uhren) von EtherCAT realisiert. Aufgaben in der Steuerung sind somit einfach und präzise aufeinander synchronisierbar.

Beckhoff Automation bietet während der SPS Connect verschiedene Digitalformate und mit den Beckhoff-Experten können persönliche Termine vereinbart werden.

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