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TRINAMIC Motion Control: Neuer high-performance Schrittmotor-Treiber

Der neue Schrittmotor-Treiber TMC2160 des Hamburger Motor-Steuerungs-Spezialisten TRINAMIC Motion Control ist für Anwendungen gedacht, die höhere Drehmomente und Geschwindigkeiten benötigen wie CNC, Fertigungsautomatisierung und Laborautomatisierung.

TMC2160-TA Bildquelle: © TRINAMIC

»Die inhärente Robustheit und Präzision von Schrittmotoren zusammen mit ihrem großen Drehmoment ist der Grund, warum in vielen Applikationen die Wahl auf einen Schrittmotor statt eines Servo Antriebes mit Getriebe fällt«, erklärt Trinamic Geschäftsführer Michael Randt. »Der TMC2160 kommt mit den neuesten Technologien zur Stromregelung und holt damit das Maximum an Performance aus dem Schrittmotor.« 

Der integrierte Schrittmotor-Treiber ist geeignet für Versorgungsspannungen von 8V bis 60V und treibt 8 N-Kanal MOSFETs mit Gate-Strömen von bis zu 500mA. Damit kann der Baustein mit aktuellen Transistoren Treiber-Stufen für bis zu 20A Phasen-Strom erreichen.  Die Steuerung der Komponente erfolgt via Schritt-Richtungs-Schnittstelle und kann ohne Mikrocontroller betrieben werden.

Der Mikroschritt-Interpolator MicroPlyer ermöglicht einen ruhigen Lauf mit einer Auflösung von 256 Mikroschritten pro Vollschritt, auch wenn nur 1/16 oder sogar weniger Schrittpulse erzeugt werden können.  Per SPI oder single wire UART Schnittstelle sind umfangreiche Diagnosen möglich, sowie der Zugriff auf die aktuelle Stromregelungstechnologien von Trinamic.

Sowohl geräuschlose Positionierung mit StealthChop2, das gegenüber der ersten Generation um einen selbstlernenden modellbasierten Stromregler verfügt, als auch SpreadCycle für besonders schnelle Positionierung sind verfügbar. Mit StallGuard2 können sensorlos Endlagen oder die Last am Motor ermittelt werden.  Der TMC2160-TA im QFP48-Gehäuse (7 mm x 7 mm), das Evaluierungs-Kit TMC2160-EVAL-KIT sowie das  Breakout Board TMC2160-BOB  sind ab sofort lieferbar und bei der MEV erhältlich.  Ein Funktionsdemo des TMC2160 wird auf dem Stand der MEV auf der electronica, Halle C3 Stand 536 und sps/ipc/drives, Halle 1 Stand 651 zu sehen sein.