Antriebs-Energie-Management by Koch
Smarte Energie für Drive Controller
Energiespeicher- und -rückspeiselösungen wie der Dynamische Energiespeicher DES3.0 der Michael Koch GmbH können Roboter und ihre Arme noch dynamischer machen: Sie schonen die Elektronik der im Robotersystem integrierten Drive Controller und erhöhen die Energieeffizienz.
Dynamische Fahrprofile nötigen elektrischen Antrieben viel ab. Nicht nur die Mechanik wird kräftig belastet, auch die Leistungselektronik der Drive Controller wird durch hohe Ströme und kurze Zykluszeiten heftig gestresst. Dabei geht viel Effizienz verloren, denn Stress bedeutet teils massive Überlastung mit hohen Verlusten. Da braucht es Beruhigung, denn in der Ruhe liegt die Kraft. Das gilt auch für das Herz des Drive Controllers, den Gleichstromzwischenkreis. Genau dort wirken die Dynamischen Energiespeicher der Michael Koch GmbH positiv – in vielerlei Richtung.
Mehr Dynamik bei erhöhter Effizienz
Große Pressenlinien erfordern Handling-Roboter, die das Material von der einen zur nächsten Presse umsetzen. Die zur Verkettung der Pressen nötigen Handling-Roboter entstehen bei Schuler selbst, genauer gesagt: beim für die Automatisierung der Pressenlinien zuständigen Geschäftsbereich Schuler Automation. Dessen jüngste Handling-Roboter-Serie heißt »Crossbar Roboter 4.0« – mit an Bord sind die dynamischen Energiespeicher der Michael Koch GmbH. Der »Crossbar Roboter 4.0« ist für das Material-Handling an großen Pressen konzipiert. Er verbindet praxis-erprobte Technik von Sechs-Achs-Robotern mit den Vorteilen der von Schuler entwickelten Crossbar-Technologie. In Kombination mit dem Dynamischen Energiespeicher DES3.0 der Michael Koch GmbH wird der Roboter noch dynamischer, zugleich energieeffizienter und sogar zuverlässiger.
Sechs-Achs-Roboter mit Schuler-Technologie
Der »Crossbar Roboter 4.0« beruht auf einem sechsachsigen Industrie-Roboter, den Schuler um zwei Achsen, nämlich eine Fahr- und eine weitere Schwenkachse, ergänzt hat. Die zusätzlichen Achsen bilden den horizontalen Antrieb sowie eine weitere Variabilität am Roboterkopf. Damit kann der Roboter mit viel Bewegungsspielraum Teile innerhalb einer Pressenlinie von einer Stufe zur nächsten transportieren. Er entnimmt dem Werkzeug der Presse bis zu vier Teile gleichzeitig, positioniert sie gegebenenfalls neu und legt sie direkt und ohne Zwischenablage in das Werkzeug der folgenden Pressenstufe ein.
Die Horizontalbewegung des »Crossbar Roboter 4.0« erfolgt dabei über Kopf unter einer hängenden Führungsbahn, die oberhalb der Presse befestigt ist. Dadurch passt der Roboter zu allen Pressenlinien, denn er kann problemlos auch größere Abstände zwischen den Pressen überwinden: Von 4,5 bis 10 m darf der Zwischenraum betragen. Bei Bedarf kann der Roboter die Lage der Teile während des Transports ändern, was die Ausbringungsleistung steigert und eine platzraubende Ablagestation überflüssig macht.
- Smarte Energie für Drive Controller
- Gewichtsreduzierung erhöht Dynamik
- Michael Koch GmbH: Eine Geräte-Baureihe für smarte Lösungen
Lesen Sie mehr zum Thema
Das könnte Sie auch interessieren
