Energieeffiziente und echtzeitfähige Motorsteuerungen erstellen
XMOS: Entwicklungsplattform für Motorsteuerungen
XMOS hat eine Entwicklungsplattform für energieeffiziente Motorsteuerungen vorgestellt. Als Basis dienen zwei »XCore«-Prozessoren - den XMOS-Distributoren Scantec und Topas zufolge die einzige Multi-Threaded-Prozessorarchitektur, die harte Echtzeit ermöglicht.
Integriert sind ein 500-MIPS-Prozessor des Typs XS1-L1 zur Handhabung von 3-Phasen-BLDC-Motor-Regelschleifen und ein 1000-MIPS-Prozessor des Typs XS1-L2 zum Handling der Kommunikation, zur Aufzeichnung und zur Bewegungssteuerung. Außer den beiden »XCore«-Prozessoren umfasst die Entwicklungsplattform ein XMOS-Motorsteuerungs-Board, das zweiachsige Motorsteuerungen und verschiedene Kommunikationsschnittstellen unterstützt. Mit von der Partie ist ferner eine Software-Suite mit Steuerungs-, Verarbeitungs- und Schnittstellenfunktionen zur raschen Entwicklung von Motorsteuerungen, ausschließlich programmiert in Hochsprache. Vorhanden sind auch ein Sechskanal-14-Bit-600-kSample/s-A/D-Wandler mit individuellen Sample & Holds, 32 MByte SDRAM, eine isolierte Power-Einheit mit maximal 24 V und 10 A Gesamt-Leistung sowie ein BLDC-Motor von Faulhaber mit 24 V und 7,7 W.
In Verbindung mit dem statischen Timing-Analysewerkzeug XTA bietet die »XCore«-Prozessorarchitektur eine programmierbare Plattform mit garantiertem Timing der Software-Ausführung. Ein Echtzeitbetriebssystem ist nicht erforderlich. Durch die Integration von DSP- und FPGA-Fähigkeiten erreicht der »XCore«-Prozessor eine skalierbare Leistung beginnend bei 500 MIPS. Scantec zufolge zeichnet er sich durch volle Programmierbarkeit bei niedrigen Kosten aus.
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