Kritische Applikationen wie die Steuerung von Roboterarmen oder die Bestimmung der Lenkradposition autonomer Fahrzeuge erfordern Drehgeber, die höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit auch bei hohem Verschmutzungsrisiko bieten.
Neue Anwendungen von Positionierungssystemen wie Armgelenke für Industrie- und Kollaborationsroboter oder Lenkräder autonomer Fahrzeuge erfordern Drehgeber mit sehr hoher Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Auflösung. Höchste Zuverlässigkeit unter allen denkbaren Einsatzbedingungen ist ein Schlüsselparameter für den Endanwender. Vishays Angebot an magnetischen Drehgebern erfüllt alle diese Anforderungen. Dieser Beitrag liefert einen Überblick über Vishays Magnetischer-Absolut-Drehgeber-Kit und erläutert dessen Vorteile gegenüber anderen Positionssensor-Technologien.
Funktionsweise
Wie alle Drehgeber dient das Magnetischer-Absolut-Drehgeber-Kit (RAMK, Rotational Absolute Magnetic Kit) zur Umwandlung einer mechanischen Winkelposition in ein elektrisches Signal (vorzugsweise digital). Es handelt sich dabei um eine innovative magnetische Drehgeber-Technologie, die ein breites Leistungsspektrum abdeckt. Der Rotor des RAMK besteht aus mehreren magnetischen Spuren, deren Magnetfelder von Hall-Effekt-Zellen erfasst werden, die an dem Stator angebracht sind. Auf diese Weise lässt sich die absolute Position des Rotors bestimmen.
Das Kit-Design (Rotor + Stator) zeichnet sich durch Besonderheiten aus wie den exzentrischen Aufbau, der den Zugang zum Ende der Welle erlaubt, die niedrige Bauhöhe von etwa 6,5 mm und das geringe Gewicht von weniger als 55 g. All das macht den Sensor zur bevorzugten Wahl für platzbeschränkte Anwendungen, die eine genaue Drehwinkelbestimmung erfordern. Der RAMK-Drehgeber bietet viele Vorteile:
Auf Anfrage stehen viele Produktvarianten zur Verfügung: diverse Ausgangssignalformate (SPI, SSI oder Biss-C), Multi-Turn-Versionen, volle Redundanz, kundenspezifische Gehäusebauformen und Anschluss für Backup-Batterie.
Mit ihrer hohen Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Auflösung sind die RAMK-Drehgeber eine ideale Lösung für Anwendungen, in denen ein hohes Verschmutzungsrisiko durch Staub, Feuchtigkeit oder Fett besteht. Typische Beispiele sind die Steuerung von Roboterarmen oder die Bestimmung der Lenkradposition autonomer Fahrzeuge. Dank der Stoß- und Vibrationsfestigkeit sind diese Bauteile zudem bestens geeignet für kardanische Aufhängungen in optoelektronischen Geräten und Raketenlenksystemen. Weitere Anwendungsbereiche sind Windkraftrad- und Solarmodul-Positionierer mit erhöhten Genauigkeitsanforderungen.